Een grote stap voorwaarts die de Yaris gemaakt heeft, betreft de rijeigenschappen. De Yaris biedt meer rijplezier dan ooit, vooral vanwege de grotere stijfheid van zijn nieuwe voertuigplatform. Het aantal laspunten werd hierbij met negen procent verhoogd. Bovendien is meer dan 70 procent van de lasrobots in de Toyota fabriek in de Franse plaats Valenciennes – waar de Yaris al sinds 2001 gebouwd wordt – vervangen. Hierdoor kan efficiënter worden geproduceerd. Een voorbeeld is dat het laswerk nu wordt gedaan terwijl de auto over de lopende band beweegt; hij hoeft dus niet meer stil te staan.