Hoewel bijna alle hybrids zijn uitgerust met voorwielaandrijving, biedt Toyota nu ook een hybrid met All Wheel Drive, ofwel vierwielaandrijving. Deze bieden extra capaciteiten voor mensen die vaak off-road rijden, of te maken hebben met zware weersomstandigheden. De nieuwe RAV4 Hybrid beschikt over een geavanceerd AWD-i systeem dat is ontwikkeld met oog op nog betere prestaties en een veilige wegligging bij verraderlijke omstandigheden.
Naast de Toyota Hybrid motor en elektromotor voor aandrijving van de voorwielen, beschikt de RAV4 Hybrid AWD over een tweede elektromotor op de achteras, voor aandrijving van de achterwielen. Hiermee kan 30 procent van het beschikbare koppel worden overgebracht op de achterwielen, voor een stabiel weggedrag tijdens het rijden op een gladde of zanderige ondergrond.