We kennen de Toyota Yaris vooral als drie- en vijfdeurs hatchback, maar er zijn meer Yaris-familieleden die hebben bijgedragen aan het succes en de versterking van zijn naamsbekendheid. Zo kon je tussen 1999 en 2006 ook kiezen voor de Yaris Verso, een extra ruime en hoge versie op basis van de eerste generatie Yaris. In 2021 werd de Yaris-familie uitgebreid met de Yaris Cross, een compacte SUV op basis van de vierde generatie Yaris. De uiterst sportieve GR Yaris – die technisch nauwelijks is te vergelijken met de reguliere Yaris – wordt ook gepositioneerd als apart familielid.