We zeiden het al: de Toyota Yaris Cross heeft de stoere uitstraling van een SUV. De Adventure-uitvoering heeft een nóg avontuurlijker vormgeving. Die is voorzien van robuuste kunststof beschermdelen in de voor- en achterbumper, zilverkleurige dakrails en donkergrijze lichtmetalen 18-inch wielen. Het interieur heeft een extra zwarte aankleding: ook de hemelbekleding is zwart en er zijn diverse details in zwarte pianolak afgewerkt. Het stiksel van de stoelbekleding is uitgevoerd in de kleur Brass Gold, net als de sierlijsten in het interieur. Het stuur en de transmissiehendel zijn met luxe leder bekleed.
De Toyota Yaris Cross is een bijzonder zuinige SUV. Dat komt niet alleen door zijn compacte afmetingen, maar is ook te danken aan de hybride aandrijving – een techniek waarmee Toyota een uitstekende reputatie heeft opgebouwd. Toyota heeft veel ervaring opgedaan met hybridetechnologie in onder meer de Corolla en RAV4. Op basis van deze kennis is de hybride aandrijflijn van de Yaris Cross, met een 1,5-liter driecilinder benzinemotor, nieuw ontwikkeld. Dankzij de elektrische ondersteuning van de hybride aandrijving is de Yaris Cross zuinig, maar vooral ook krachtig.