De ST165 GT-FOUR was gebaseerd op de vierde generatie van de Celica Liftback. Hij was uitgerust met volledige vierwielaandrijving en de - voor die tijd - krachtigste 2,0 liter krachtbron in Japan. De GT-FOUR was direct herkenbaar aan de grotere luchtinlaten in de voorbumper en opvallende bestickering en was voor Toyota Team Europe de ideale auto voor een aanval op de wereldtitel in het WRC.

De ST185 GT-FOUR was gebaseerd op het onderstel van de vijfde generatie van Celica Liftback. In Japan stond de auto bekend als GT-FOUR RC, voor Europa was het de Carlos Sainz Limited Edition. Hij was herkenbaar aan een ventilatieopening in de motorkap, lichtgewicht bumpers en een genummerde badge. Voor homologatie werd de ST185 GT-FOUR gemaakt in een oplage van slechts 5.000, inmiddels veelgezochte exemplaren. 

De Celica ST205 was gebaseerd op de zesde generatie van de Celica Liftback, met zijn herkenbare koplampen. Dit was tot op heden de krachtigste Toyota met GT-FOUR vierwielaandrijving. Het homologatiemodel werd gemaat in een gelimiteerde oplage van slechts dertig exemplaren, met een gewichtsbesparende aluminium motorkap, een krachtiger remsysteem en een krachtbron die dankzij een verbeterde turbo en intercooler 30 pk extra leverde. Het doel? Een nieuwe titel in het WRC.