De motor is altijd een van de hoogtepunten van de Toyota Supra geweest. Al sinds de eerste generatie uit 1978 is de Supra uitgerust met een zescilinder lijnmotor. Daar zijn we nooit van afgestapt. De drie generaties die volgden hebben eveneens een zescilinder-in-lijn. Hierbij staan alle cilinders op een rij achter elkaar. Uit rijdersoptiek is een lijnmotor de beste keuze. De motor is meer in balans dan de meer toegepaste V-motor met twee aparte cilinderblokken. Dat levert een nagenoeg trillingvrije loop op.
