Oorspronkelijk was de basketbalrobot CUE een hobbyproject van medewerkers van Toyota. Zij wilden in hun vrije tijd een robot met kunstmatige intelligentie (AI) ontwikkelen, die elk schot op de basket feilloos zou scoren. De robot was een succes – en dus ook het project. Toyota zag er waardevolle mogelijkheden in en nam het project over. Met als doel: medewerkers in kleine groepjes stimuleren om in beperkte tijd de robot verder te ontwikkelen. Daarmee wil Toyota bereiken dat zij anders gaan denken en hun manier van werken veranderen en verbeteren.
Na een demonstratie van CUE3 – bij een wedstrijd van het door Toyota gesponsorde basketbalteam Alvark Tokyo – nam Guinness World Records contact op met het ontwikkelingsteam van CUE3. Dat werd uitgenodigd een record te vestigen in de nieuwe categorie "Grootste aantal achtereenvolgende scores uit een vrije worp door een menselijke robot (geassisteerd)". Het team had geoefend met CUE3, maar niet meer dan tweehonderd worpen. Hoelang zou de techniek van CUE3 het bij de recordpoging volhouden? Uiteindelijk trof CUE3 elke twaalf seconden doel, ruim zesenhalf uur lang, 2.020 keer achter elkaar zonder één schot te missen.