De 24 uur van Le Mans is sinds 1923 de ultieme uithoudingsrace. Toyota racet al op het beroemde Circuit de la Sarthe sinds 1985. Toen traden de teams Toyota Team TOM’s en Dome aan met de Toyota 85C Groep C-wagen. Groep C was wat LMP1 nu is: de hoogste raceklasse van Le Mans. De raceauto was ontworpen door Dome en gebouwd door TOM’s, met technologische steun van Toyota. Twee 85C’s stonden aan de start; één viel uit, de ander finishte als twaalfde. Het was de eerste keer dat een Japanse auto de finish haalde.

Eerste podiumplek op Le Mans voor Toyota

Na een minder succesvolle deelname in 1986 door dezelfde privéteams, stapte Toyota in 1987 zelf in als fabrieksteam. Er volgden spectaculaire sportprototypes: de 87C, de 88C, de 89C-V en, in 1990, de 90C-V, die dat jaar zesde werd. In 1991 ontwikkelde Toyota de TS010. Die finishte een jaar later als tweede – Toyota’s eerste podiumplek op Le Mans. In 1993 werden de TS010’s vierde, vijfde en zesde. In de daaropvolgende jaren verschenen alleen privéteams met Toyota’s aan de start.