AutoWeek reed met de nieuwe Mirai en de eerste indruk was positief: “De vormgeving van de auto is een stuk mooier dan bij de eerste generatie. Achterin is de auto ruimer dan voorheen. Bovendien is het nu een vijfzitter in plaats van een vierzitter. Hij is aan alle kanten gegroeid: niet alleen letterlijk, maar ook in uitstraling, comfort en stilte. Het is een volwassen auto die een andere weg inslaat voor zero emission-techniek en dat is alleen maar te waarderen.”
